毛里塔尼亚对中国公民实行落地签证政策，自2014年10月15日起生效。前往毛里塔尼亚旅游的中国公民应携带有效护照（有效期至少三个月），以及往返机票预订单。落地签证费用为60美元或55欧元，请提前准备好零钱。
落地签证办理步骤如下：
1. 抵达毛里塔尼亚后，请按照指示前往一楼入境出口处的桌子，那里有入境单（请自带笔，毛里塔尼亚方面不提供）。
2. 为节省时间，请在落地签办理处前方排队，并填写入境单。入境单的电话和毛里塔尼亚住址栏为必填项。请注意，毛里塔尼亚签证政策可能会有变化，具体是否需要为因公护照办理签证，将在得到官方答复后通知。
3. 在签证办公室提交护照以办理落地签证，并支付60美元费用（请自备零钱，不找零）。
4. 落地签证办理完毕后，在海关出口递交护照和入境单。
5. 提取行李请在海关出口正前方进行。如果行李不多，建议自行提取，以免被索要小费。
6. 提取行李后，通过左侧出口进行行李X光检查，可能需要开箱检查。请注意，毛里塔尼亚是一个穆斯林国家，避免携带猪肉制品等违禁品，以免开箱检查时被罚款或没收。
7. 落地签证有效期为一个月。如果计划停留超过30天，请携带2张一寸照片（每次办理需2张），并准备好55欧元的零钱（可在当地兑换）。